
snap 5原理
1)模块化的器件一起放置·2)按照输入输出方向·3)按键布局.布线尽量短,器件就近位置放置;·4)LED灯(指示灯)布局.布线尽量短,便于观察(一般放在顶层)·5) ...,MinimumSnap轨迹规划是一种常用的轨迹规划方法,主要用于机器人的运动规划。轨迹规划的目的是为了...
笔记5:Minimum JerkSnap代码架构详解、运行方法原创
MinimumSnap轨迹规划是一种常用的轨迹规划方法,主要用于机器人的运动规划。轨迹规划的目的是为了找到一条从起点到终点的平滑曲线,以便控制机器人的运动。
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